在航空制造、汽車(chē)車(chē)身部件制造和測量領域,常常需要對不規則表面提供高精(jīng)度的支承,德(dé)國(guó)KOSTYRKA公(gōng)司的柔性支承單元可(kě)以提供良好的解決方案(圖1)。 圖1 用(yòng)于曲面支承的柔性支承單元 圖1中(zhōng)每個夾緊單元的支承杆的伸出長(cháng)度在大範圍内自由調節,并借助于Kostyrka鎖緊套鎖緊。複雜曲面工(gōng)件被安(ān)裝(zhuāng)在支承杆上端的真空吸附裝(zhuāng)置可(kě)靠夾持,夾具(jù)可(kě)以自行适應工(gōng)件曲面,且不會使工(gōng)件變形。
| 排氣孔4用(yòng)來排出塑料套5和外殼構成的油腔中(zhōng)的空氣,油腔的密封通過密封圈2實現。 此項技(jì )術被應用(yòng)于機翼加工(gōng)的夾持,如波音飛機就成功用(yòng)于60米長(cháng)的工(gōng)件,适應曲面的變化,每個制成杆行程可(kě)達800mm。由于采用(yòng)矩陣式、自适應機構,增加零件夾持點,且夾持力适當、可(kě)靠,最大限度地減小(xiǎo)零件變形。 圖3 UHF夾具(jù)用(yòng)于波音飛機的機翼夾持,它可(kě)以 可(kě)靠地支撐到工(gōng)件的各個型面部位。 |
柔性支承單元的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ) 圖2 鎖緊裝(zhuāng)置的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)圖 1-被夾件, 2-密封圈, 3-進油孔, 4-排氣孔, 5-塑料套, 6-金屬彈性套。 圖2是鎖緊裝(zhuāng)置的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)圖。壓力油從進油孔3進入塑料套5和外殼構成的油腔,油壓作(zuò)用(yòng)在塑料套上,使塑料套産(chǎn)生徑向變形而收縮,進而将塑料套承受的油壓傳遞給金屬彈性套6,使金屬彈性套收縮而抱緊被夾件1(軸) 。由于金屬彈性套6是徑向均勻收縮,可(kě)以實現很(hěn)高的重複夾持精(jīng)度。 | 具(jù)體(tǐ)到單個支承單元,其形式如圖: 圖4采用(yòng)電(diàn)機+滾珠絲杠驅動的柔性支承單元 圖3是采用(yòng)電(diàn)機+滾珠絲杠驅動的柔性支承單元,通過電(diàn)機帶動滾珠絲杠驅動支承杆上下移動,支承杆運動的重複定位精(jīng)度可(kě)達幾個μm。圖中(zhōng)二個柔性支承單元是串聯安(ān)裝(zhuāng)的。 當然,曲面支承單元不僅止适合機翼型面的夾持,如船用(yòng)螺旋槳、薄壁鋼闆加工(gōng)等諸多(duō)應用(yòng)領域也在很(hěn)好地發揮着功效,不斷為(wèi)客戶所認識。 |